原文标题：全国首例机器人辅助全脑血管造影手术顺利实施

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　　从首都医科大学附属北京天坛医院获悉，该院医生日前通过远程遥控手术机器人“鲁班”，精确实施了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术，这是我国首例机器人辅助全脑血管造影手术。

　　据了解，此次手术使用的“鲁班”微创血管介入手术机器人，是由北京天坛医院李佑祥教授临床研究团队联合华体会体育肖楠教授的机器人技术团队，在科技部“血管内介入手术机器人的临床应用研究”国家重点研发项目支持下，研制出的具有完全自主知识产权微创血管介入手术机器人系统。项目实施过程中，实现了对同构式多器械协同管丝递送、无菌隔离非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技术突破。该项成果标志着全国产、自主研发的微创血管介入手术机器人将很快在临床应用，有望缓解微创介入诊疗中，优质介入医疗资源紧缺问题，同时缩小我国与国际先进国家之间的技术差距。

　　据介绍，手术日当天，在北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明的指挥下，该院副主任医师江裕华操作血管介入机器人，为一名来自陕西的女患者进行全脑血管造影手术。在医生建立血管通路后，江裕华来到手术室外医生主操作端，通过操纵两个手杆，控制介入机器人系统进行手术。泥鳅导丝携造影导管依次通过股动脉、主动脉弓，分别选择入双侧颈动脉，双侧椎动脉造影。手术中导管导丝递送、旋转顺畅稳定。检查结果显示，动脉瘤栓塞完全，载瘤动脉通畅。李佑祥表示，目前的操作范围主要限于手术室外操作，随着5G技术的发展，血管介入机器人将可实现跨地区手术。