法国贡比涅技术大学Philippe BONNIFAIT教授一行访问北理工机械与车辆学院

供稿:机械与车辆学院  编辑:姚逍

  2011年2月17日,应机械与车辆学院智能车辆研究所陈慧岩教授的邀请,法国贡比涅技术大学(Université de Technologie de Compiègne) Philippe BONNIFAIT教授一行6人访问了机械与车辆学院。

  Philippe BONNIFAIT教授来自法国贡比涅技术大学CNRS-Heudiasyc (Heuristic and Diagnostic Methods for Complex Systems) 实验室,是该实验室“Automation, Embedded Systems and Robotics”项目组负责人。其研究方向为机器人技术、智能车辆、高级辅助驾驶系统、多传感器融合、车辆自定位等。

  机械与车辆学院陈慧岩教授、龚建伟副教授、熊光明老师、姜岩老师,北京大学赵卉菁教授以及多名研究生参加了本次学术交流活动。

  交流活动一开始,我校智能车辆研究所熊光明老师和姜岩老师介绍了我校在相关领域的研究情况。然后,Philippe BONNIFAIT教授作了题为“Research & Development in the field of Intelligent Vehicles”的学术报告。


 
  报告内容主要是围绕CNRS-Heudiasyc实验室参与的欧盟和法国智能车辆领域的项目而展开,涉及智能车辆自主导航、环境感知以及控制与决策。报告介绍了其最新研究成果,如融合了立体视觉里程计方法的车辆自身运动估计以及结合四线激光雷达与视觉信息对行人的检测。

  双方针对感兴趣的领域进行了讨论和交流。同时,双方就智能车辆研究方面相关(访问)合作事宜进行了交流、讨论。


 
  随后Philippe BONNIFAIT教授一行参观了智能车辆研究所。

  本次学术活动是智能车辆研究所陈慧岩教授负责的国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目“无人驾驶车辆智能行为综合测试环境设计与测评体系研究”的国际交流活动之一,旨在与国外先进水平深入交流、推进我校智能车辆及其相关技术发展,同时双方确定通过共同申报国际合作项目来加强双方合作。

(审核:阎艳)