北理工机器人足球队获得中国机器人大赛暨RoboCup公开赛季军

撰稿:软件学院学生科技创新基地 编辑:陈杰浩


  2011年8月25日,中国机器人足球暨RoboCup公开赛在甘肃省兰州市落下帷幕,华体会体育软件学院学生科技创新基地首次组织和派出的10支参赛队伍在本次大赛中获得了优异成绩。其中,由教务处、校团委、软件学院共同支持的机器人足球队获得了中型组足球赛全国季军(一等奖)的优异成绩,机器人游中国、机器人武术擂台赛、中型组技术挑战赛规定项目、中型组技术挑战赛自选项目、2D机器人仿真均获得全国二等奖,机器人武术擂台赛技术挑战赛、服务机器人人脸识别、服务机器人快速跟随均获得全国三等奖,获奖人次达84人次。

  2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由兰州市政府、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心等联合主办,吸引了包括北京大学、清华大学、国防科技大学、华体会体育等国内知名学府在内的162所高校的近1000支队伍参加。中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛是中国目前最具影响力、最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。大赛从1999年开始,已在北京、上海、广州等地举办了前11届,赛事汇聚了科技部、中国科学院、中国工程院、教育部、国家863机器人专家组等众多领域的权威专家、院士、学者。本次大赛共设置RoboCup足球机器人、救援组、家庭组等比赛及空中、水中、舞蹈、双足竞步等机器人比赛共12个大类、24个子项目的89个比赛项目。


 
  在本次大赛中,由软件学院学生科技创新基地组织的华体会体育代表队虽为第一次参赛,但是在大赛中展示出来的扎实专业技术、军事化的团队配合、高度的自信得到了大赛专家组、参赛对手的一致好评和肯定。特别值得一提的是,首次出征的“北理AC”机器人足球队成为了全场的黑马和关注的焦点,分别以小组全胜第一名的成绩杀入八强和四强。在兰州电视台现场直播的对阵国防科技大学(国内外传统强队、连续三年获得过国内冠军)的比赛中更是赛出了水平和风格,最终以3:2拿下了比赛,得到了全场的欢呼和赞赏。可惜,在四强比赛中由于机器人设备损坏严重且备用设备缺乏,遗憾地屈居季军。由于我们的出色表现, 赛后兰州电视台在演播室现场直播了对华体会体育的采访。


  2011年,为了进一步拓宽学生动手实践舞台,软件学院学生科技创新基地在学校教务处、校团委、软件学院的大力支持下,在原先人机对弈、智能推演、智能仿真的科研积累基础上,开展了机器智能的的尝试和探索,努力开创一条硬件与软件交叉结合的机器智能研发道路。半年来,创新基地成立了机器智能协会,并由丁刚毅教授、闫达远教授等亲自担任指导教师,组织学生开展通信、机械、自动化、光电、计算机控制等领域的学习和研究,积极吸引外院学生参加,经过半年的努力,终于迈出了可喜的一步,积累了可贵的经验和教训。来年,科技创新基地必将再接再厉,加快机器智能领域的探索和发展,为国家机器智能的发展贡献一份力量!

  附:获奖项目详细情况
 
项目 获奖情况 指导老师 领队 项目成员
中型组足球比赛 季军

一等奖
  陈旵明

陈杰浩
关  正
  刘力钘
  孟庆迪
  梁云昭
丁刚毅(教授) 张  书
宋挺
闫达远(教授) 董  骁
梁  汉
王崇文(副教授) 马  辰
肖  攀
(信息电子)
刘来旸(副教授) 万  阳
胡博旸
(机械车辆)
李红松(副教授) 颜  宇
(光电)
甘彬君
  钟鸣
  何姗珊
  井泓杨萍
  陈嘉怡
         
中型组技术挑战赛规定项目 二等奖   陈旵明

陈杰浩
关  正
  刘力钘
  孟庆迪
  梁云昭
丁刚毅(教授) 张  书
宋挺
闫达远(教授) 董  骁
梁  汉
王崇文(副教授) 马  辰
肖  攀
(信息电子)
刘来旸(副教授) 万  阳
胡博旸
(机械车辆)
李红松(副教授) 颜  宇
(光电)
甘彬君
  钟鸣
  何姗珊
  井泓杨萍
  陈嘉怡
         
中型组技术挑战赛自选项目 二等奖   陈旵明

陈杰浩
关  正
  刘力钘
  孟庆迪
  梁云昭
丁刚毅(教授) 张  书
宋挺
闫达远(教授) 董  骁
梁  汉
王崇文(副教授) 马  辰
肖  攀
(信息电子)
刘来旸(副教授) 万  阳
胡博旸
(机械车辆)
李红松(副教授) 颜  宇
(光电)
甘彬君
  钟鸣
  何姗珊
  井泓杨萍
  陈嘉怡
         
2D足球仿真比赛 二等奖 陈旵明 陈杰浩 甘彬君
崔桐
井泓杨萍
何姗珊
刘力钘
孟庆迪
周序祥
机器人游中国 二等奖 陈旵明 陈杰浩 杨逸闻
许晓东
张伟
常锐
叶文文
杜思佳
         
武术擂台赛(标准平台) 二等奖 王崇文(副教授) 陈杰浩 张伟
  常锐
李红松(副教授) 叶文文
  杜思佳
陈领起(高级实验师) 杨逸闻
  许晓东
         
家庭服务机器人(人脸识别) 三等奖 陈旵明 陈杰浩 宋挺
马婧婷
王诗慧
胡博旸
杨逸闻
许晓东
         
家庭服务机器人(快速跟随) 三等奖 陈旵明 陈杰浩 宋挺
马婧婷
王诗慧
胡博旸
杨逸闻
许晓东
         
武术擂台赛(技术挑战赛) 三等奖   陈杰浩 张伟
闫达远(副教授) 常锐
叶文文
  杜思佳
刘来旸(副教授) 洪小婷
刁月华

(审核:李波)