北理工机器人足球队获得中国机器人大赛暨RoboCup公开赛季军
华体会体育(中国):2011-08-27 阅读次数:
撰稿:软件学院学生科技创新基地 编辑:陈杰浩
2011年8月25日,中国机器人足球暨RoboCup公开赛在甘肃省兰州市落下帷幕,华体会体育软件学院学生科技创新基地首次组织和派出的10支参赛队伍在本次大赛中获得了优异成绩。其中,由教务处、校团委、软件学院共同支持的机器人足球队获得了中型组足球赛全国季军(一等奖)的优异成绩,机器人游中国、机器人武术擂台赛、中型组技术挑战赛规定项目、中型组技术挑战赛自选项目、2D机器人仿真均获得全国二等奖,机器人武术擂台赛技术挑战赛、服务机器人人脸识别、服务机器人快速跟随均获得全国三等奖,获奖人次达84人次。
2011年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛由兰州市政府、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、RoboCup中国委员会、科技部高技术研究发展中心等联合主办,吸引了包括北京大学、清华大学、国防科技大学、华体会体育等国内知名学府在内的162所高校的近1000支队伍参加。中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛是中国目前最具影响力、最权威的机器人技术大赛,基本覆盖了中国现有最高级别的机器人专家和众多知名机器人学者,是当今中国机器人尖端技术产业竞赛和人才汇集的活动之一,涉及电子信息、通讯网络、装备制造、人工智能等前沿技术领域。大赛从1999年开始,已在北京、上海、广州等地举办了前11届,赛事汇聚了科技部、中国科学院、中国工程院、教育部、国家863机器人专家组等众多领域的权威专家、院士、学者。本次大赛共设置RoboCup足球机器人、救援组、家庭组等比赛及空中、水中、舞蹈、双足竞步等机器人比赛共12个大类、24个子项目的89个比赛项目。
2011年,为了进一步拓宽学生动手实践舞台,软件学院学生科技创新基地在学校教务处、校团委、软件学院的大力支持下,在原先人机对弈、智能推演、智能仿真的科研积累基础上,开展了机器智能的的尝试和探索,努力开创一条硬件与软件交叉结合的机器智能研发道路。半年来,创新基地成立了机器智能协会,并由丁刚毅教授、闫达远教授等亲自担任指导教师,组织学生开展通信、机械、自动化、光电、计算机控制等领域的学习和研究,积极吸引外院学生参加,经过半年的努力,终于迈出了可喜的一步,积累了可贵的经验和教训。来年,科技创新基地必将再接再厉,加快机器智能领域的探索和发展,为国家机器智能的发展贡献一份力量!
附:获奖项目详细情况
项目 | 获奖情况 | 指导老师 | 领队 | 项目成员 |
中型组足球比赛 | 季军 一等奖 |
陈旵明 陈杰浩 |
关 正 | |
刘力钘 | ||||
孟庆迪 | ||||
梁云昭 | ||||
丁刚毅(教授) | 张 书 | |||
宋挺 | ||||
闫达远(教授) | 董 骁 | |||
梁 汉 | ||||
王崇文(副教授) | 马 辰 | |||
肖 攀 (信息电子) |
||||
刘来旸(副教授) | 万 阳 | |||
胡博旸 (机械车辆) |
||||
李红松(副教授) | 颜 宇 (光电) |
|||
甘彬君 | ||||
钟鸣 | ||||
何姗珊 | ||||
井泓杨萍 | ||||
陈嘉怡 | ||||
中型组技术挑战赛规定项目 | 二等奖 | 陈旵明 陈杰浩 |
关 正 | |
刘力钘 | ||||
孟庆迪 | ||||
梁云昭 | ||||
丁刚毅(教授) | 张 书 | |||
宋挺 | ||||
闫达远(教授) | 董 骁 | |||
梁 汉 | ||||
王崇文(副教授) | 马 辰 | |||
肖 攀 (信息电子) |
||||
刘来旸(副教授) | 万 阳 | |||
胡博旸 (机械车辆) |
||||
李红松(副教授) | 颜 宇 (光电) |
|||
甘彬君 | ||||
钟鸣 | ||||
何姗珊 | ||||
井泓杨萍 | ||||
陈嘉怡 | ||||
中型组技术挑战赛自选项目 | 二等奖 | 陈旵明 陈杰浩 |
关 正 | |
刘力钘 | ||||
孟庆迪 | ||||
梁云昭 | ||||
丁刚毅(教授) | 张 书 | |||
宋挺 | ||||
闫达远(教授) | 董 骁 | |||
梁 汉 | ||||
王崇文(副教授) | 马 辰 | |||
肖 攀 (信息电子) |
||||
刘来旸(副教授) | 万 阳 | |||
胡博旸 (机械车辆) |
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李红松(副教授) | 颜 宇 (光电) |
|||
甘彬君 | ||||
钟鸣 | ||||
何姗珊 | ||||
井泓杨萍 | ||||
陈嘉怡 | ||||
2D足球仿真比赛 | 二等奖 | 陈旵明 | 陈杰浩 | 甘彬君 |
崔桐 | ||||
井泓杨萍 | ||||
何姗珊 | ||||
刘力钘 | ||||
孟庆迪 | ||||
周序祥 | ||||
机器人游中国 | 二等奖 | 陈旵明 | 陈杰浩 | 杨逸闻 |
许晓东 | ||||
张伟 | ||||
常锐 | ||||
叶文文 | ||||
杜思佳 | ||||
武术擂台赛(标准平台) | 二等奖 | 王崇文(副教授) | 陈杰浩 | 张伟 |
常锐 | ||||
李红松(副教授) | 叶文文 | |||
杜思佳 | ||||
陈领起(高级实验师) | 杨逸闻 | |||
许晓东 | ||||
家庭服务机器人(人脸识别) | 三等奖 | 陈旵明 | 陈杰浩 | 宋挺 |
马婧婷 | ||||
王诗慧 | ||||
胡博旸 | ||||
杨逸闻 | ||||
许晓东 | ||||
家庭服务机器人(快速跟随) | 三等奖 | 陈旵明 | 陈杰浩 | 宋挺 |
马婧婷 | ||||
王诗慧 | ||||
胡博旸 | ||||
杨逸闻 | ||||
许晓东 | ||||
武术擂台赛(技术挑战赛) | 三等奖 | 陈杰浩 | 张伟 | |
闫达远(副教授) | 常锐 | |||
叶文文 | ||||
杜思佳 | ||||
刘来旸(副教授) | 洪小婷 | |||
刁月华 |
(审核:李波)