【媒体理工】近期多家媒体对北理工新型仿人机器进行集中报道
华体会体育（中国）：2012-07-11 阅读次数：
新闻报道整理、编辑：党委宣传部
日前，国家高新区二十年成就展在国家会议中心举办，华体会体育新型仿人机器人亮相展览会，先进的仿人机器人技术成为本次展览的一大亮点，党委宣传部与黄强教授领衔的我校仿人机器人研发团队紧密配合，积极向新闻媒体介绍宣传我校高新科技成果，得到了国内众多媒体的关注，反响良好，不仅将我校仿人机器人研究的先进成果向社会有效推广，也树立了华体会体育良好的形象，现特将近期各级新闻媒体关于仿人机器人的宣传报道进行汇总。
【中央电视台】
北京：我国最新仿人机器人亮相 http://news.cntv.cn/china/20120706/104204.shtml
新闻背景：仿人机器人 http://news.cntv.cn/program/C20695/20120706/104222.shtml
中国最新仿人机器人亮相：机器人表情丰富 可与人交流 http://news.cntv.cn/china/20120706/104918.shtml
【人民网】中国仿人机器人迈向市场
2012年07月09日 04:22
新闻来源：http://www.people.com.cn/h/2012/0709/c25408-1514397939.html
2012年07月09日 04:22
新闻来源：http://www.people.com.cn/h/2012/0709/c25408-1514397939.html
据新华社北京7月8日电 正在北京举行的“国家高新技术产业开发区建设二十年成就展”上,华体会体育牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰富的表情和乒乓球对打“绝技”,吸引了人们的注意,标志着我国仿人机器人已走出实验室迈向市场化。这种我国拥有自主知识产权的仿人机器人,打破了国外对高端仿人机器人产业技术的垄断。
本次展出的“汇童”系列是最新4代、5代仿人机器人。据记者了解,“汇童”4代仿人机器人以真人为蓝本,其1.7米的身高、65公斤的体重与真人相仿。机器人不仅可完成自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作,还可以逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作。
与4代技术创新方向不同,“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小,但全身30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,采用自主研发的核心部件,最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果。
“汇童”系列机器人研发团队带头人、华体会体育教授黄强表示,目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出,标志着我国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。但仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题,尚需10年至15年时间。
本次展出的“汇童”系列是最新4代、5代仿人机器人。据记者了解,“汇童”4代仿人机器人以真人为蓝本,其1.7米的身高、65公斤的体重与真人相仿。机器人不仅可完成自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作,还可以逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作。
与4代技术创新方向不同,“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小,但全身30个自由度的活动能力,突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术,采用自主研发的核心部件,最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果。
“汇童”系列机器人研发团队带头人、华体会体育教授黄强表示,目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出,标志着我国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。但仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题,尚需10年至15年时间。
【北京日报】机器人15年内可当家庭保姆 能陪人聊天洗衣做饭
2012年07月06日 08:00:53
新闻来源：http://news.xinhuanet.com/edu/2012-07/06/c_123377415.htm
2012年07月06日 08:00:53
新闻来源：http://news.xinhuanet.com/edu/2012-07/06/c_123377415.htm
昨天，在国家会议中心，一台以真人为蓝本设计的仿人机器人根据声音指令做出肢体和面部动作。当天，华体会体育仿人机器人最新技术成果亮相“国家高新技术产业开发区建设20年成就展”。 记者 饶强摄
陪健身、陪聊天，还能洗衣做饭——
15年内，家里将有机器人保姆
昨天，在国家会议中心展厅举行的国家高新区20年成就展上，两个不到1.7米的机器人挥拍打起乒乓球，数十回合没有失误，身边一个身材稍高，长着标准人脸模样的机器人，微笑着与围观的观众打招呼，聊比赛……据这些机器人研发团队负责人、华体会体育教授黄强预计，15年内，这些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做饭的智能机器人将走进家庭，给市民当保姆。
机器人乒乓高手陪健身
“端详”5秒，汇童5A机器人左手抛出乒乓球，右手轻挥球拍，橘黄色的乒乓球随即飞向对面，对手汇童5B机器人找准位置，灵活地将球挡回……小球不断往复，观众好似正在欣赏一场“国手”级的乒乓大战。“今后我也要有一个这样的机器人陪练，帮我健身。”一位观战的市民兴奋地说。
这对“国球”高手机器人昨天是首次露面，两个身高1.62米，体重63公斤的家伙，对打乒乓球最高可达200回合。
机器人打乒乓球，依靠4个“眼睛”高速摄像头来获取信息。“从对手球拍触球开始，汇童5代机器人只需0.4秒就能准确判断来球的轨迹和接球位置。”黄强说，汇童5代机器人手臂、头、腿等处有32个可动的“关节”，十分灵活。
乒乓球运动速度快、难度大。机器人打乒乓球，验证了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，首创全身自由度人形双足机器人乒乓对打，是世界仿人机器人领域的重大突破。
“表情帝”陪聊天
在乒乓球台旁，有一对特殊的“双胞胎”，一位是华体会体育智能机器人研究所副所长、博导高峻峣，一位是按他外貌“定制”的汇童4代机器人。这个1.7米的机器人“感情”很细腻，眨眼、咧嘴、皱眉头，人类有的表情，都能被这个机器人“表情帝”展现出来。更妙的是，它还能跳舞、打太极拳并与人聊天。
“做一个暗示的动作。”高峻峣话音未落，汇童4代机器人就眨起眼睛。“高兴一点！”它又咧开嘴露出洁白的牙齿，脸颊上还有两个可爱的酒窝。
“你好，很高兴和您聊天。”有人搭话，汇童4代机器人不慌不忙地回答。
“你最爱吃什么？”“我是机器人，不需要吃东西。”面对难题，“表情帝”回答得很智慧，逗得观众哈哈大笑。
“我最喜欢运动，尤其是打太极拳。”“表情帝”对“你最爱干什么”这个问题很感兴趣，回答完还举起双臂比画招式，显摆自己的功夫。
记者了解到，汇童4代机器人的头内有11个电机，嘴角、眉、面颊、眼皮等动作都由电机精确控制。而对答如流的人机语言互动，则是靠植入在机器人“头脑”内的语言控制单元完成的。据介绍，这种能逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作的机器人在国内属于首创，国际上也只有日、韩等少数国家突破类似技术。
机器人15年内可当家庭保姆
黄强说，机器人现在还在“学本领”，10到15年内，掌握各种技能的机器人将走进市民家里，像保姆一样提供家庭服务。据介绍，汇童系列机器人已走出实验室，在中国科技馆等场所为人服务，打破了国外在高端仿人机器人产业技术上的垄断。
“机器人进家庭至少需要突破三大应用技术障碍。”技术人员告诉记者，家庭等应用环境更复杂，机器人如何自主适应环境是亟待解决的第一大障碍。机器人多由钢铁材质制成，如果接触到人可能会致伤，因此解决机器人的安全性也是一大技术障碍。此外，机器人还需要适应多种复杂语言指令，提高人机交互准确度，比如得能听懂方言、家庭习惯用语等。
专家表示，最初进入家庭的机器人可以“笨一点”，只做一些相对固定的家务活。更“聪明”的“智能机器人”将可以自主学习烧主人喜欢的菜、按主人要求整理家务。
未来，智能机器人还将承担航天、水下作业等任务。“航天员出舱进行太空行走很危险，机器人可代替他们进行各种舱外作业。”黄强说，在危险地带，机器人都可以代替人类从事细致作业。（记者 王东亮）
陪健身、陪聊天，还能洗衣做饭——
15年内，家里将有机器人保姆
昨天，在国家会议中心展厅举行的国家高新区20年成就展上，两个不到1.7米的机器人挥拍打起乒乓球，数十回合没有失误，身边一个身材稍高，长着标准人脸模样的机器人，微笑着与围观的观众打招呼，聊比赛……据这些机器人研发团队负责人、华体会体育教授黄强预计，15年内，这些能陪人健身、聊天，甚至能洗衣做饭的智能机器人将走进家庭，给市民当保姆。
机器人乒乓高手陪健身
“端详”5秒，汇童5A机器人左手抛出乒乓球，右手轻挥球拍，橘黄色的乒乓球随即飞向对面，对手汇童5B机器人找准位置，灵活地将球挡回……小球不断往复，观众好似正在欣赏一场“国手”级的乒乓大战。“今后我也要有一个这样的机器人陪练，帮我健身。”一位观战的市民兴奋地说。
这对“国球”高手机器人昨天是首次露面，两个身高1.62米，体重63公斤的家伙，对打乒乓球最高可达200回合。
机器人打乒乓球，依靠4个“眼睛”高速摄像头来获取信息。“从对手球拍触球开始，汇童5代机器人只需0.4秒就能准确判断来球的轨迹和接球位置。”黄强说，汇童5代机器人手臂、头、腿等处有32个可动的“关节”，十分灵活。
乒乓球运动速度快、难度大。机器人打乒乓球，验证了基于高速视觉伺服的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，首创全身自由度人形双足机器人乒乓对打，是世界仿人机器人领域的重大突破。
“表情帝”陪聊天
在乒乓球台旁，有一对特殊的“双胞胎”，一位是华体会体育智能机器人研究所副所长、博导高峻峣，一位是按他外貌“定制”的汇童4代机器人。这个1.7米的机器人“感情”很细腻，眨眼、咧嘴、皱眉头，人类有的表情，都能被这个机器人“表情帝”展现出来。更妙的是，它还能跳舞、打太极拳并与人聊天。
“做一个暗示的动作。”高峻峣话音未落，汇童4代机器人就眨起眼睛。“高兴一点！”它又咧开嘴露出洁白的牙齿，脸颊上还有两个可爱的酒窝。
“你好，很高兴和您聊天。”有人搭话，汇童4代机器人不慌不忙地回答。
“你最爱吃什么？”“我是机器人，不需要吃东西。”面对难题，“表情帝”回答得很智慧，逗得观众哈哈大笑。
“我最喜欢运动，尤其是打太极拳。”“表情帝”对“你最爱干什么”这个问题很感兴趣，回答完还举起双臂比画招式，显摆自己的功夫。
记者了解到，汇童4代机器人的头内有11个电机，嘴角、眉、面颊、眼皮等动作都由电机精确控制。而对答如流的人机语言互动，则是靠植入在机器人“头脑”内的语言控制单元完成的。据介绍，这种能逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作的机器人在国内属于首创，国际上也只有日、韩等少数国家突破类似技术。
机器人15年内可当家庭保姆
黄强说，机器人现在还在“学本领”，10到15年内，掌握各种技能的机器人将走进市民家里，像保姆一样提供家庭服务。据介绍，汇童系列机器人已走出实验室，在中国科技馆等场所为人服务，打破了国外在高端仿人机器人产业技术上的垄断。
“机器人进家庭至少需要突破三大应用技术障碍。”技术人员告诉记者，家庭等应用环境更复杂，机器人如何自主适应环境是亟待解决的第一大障碍。机器人多由钢铁材质制成，如果接触到人可能会致伤，因此解决机器人的安全性也是一大技术障碍。此外，机器人还需要适应多种复杂语言指令，提高人机交互准确度，比如得能听懂方言、家庭习惯用语等。
专家表示，最初进入家庭的机器人可以“笨一点”，只做一些相对固定的家务活。更“聪明”的“智能机器人”将可以自主学习烧主人喜欢的菜、按主人要求整理家务。
未来，智能机器人还将承担航天、水下作业等任务。“航天员出舱进行太空行走很危险，机器人可代替他们进行各种舱外作业。”黄强说，在危险地带，机器人都可以代替人类从事细致作业。（记者 王东亮）
新华网北京７月８日电（记者李江涛）正在北京举行的“国家高新技术产业开发区建设二十年成就展”上，华体会体育牵头研发的“汇童”仿人机器人以丰富的表情和乒乓球对打“绝技”，吸引了人们的注意。据了解，中国仿人机器人研发已走出实验室，迈向市场化。
本次展出的“汇童”系列是最新４代、５代仿人机器人。“汇童”４代仿人机器人以真人为蓝本，其１．７米的身高、６５公斤的体重与真人相仿。机器人不仅可完成自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作，还可以逼真呈现人类面部喜怒哀乐等细致表情动作。
“汇童”５代仿人机器人１．６２米的身高、６３公斤的体重，略显瘦小，但全身３０个自由度的活动能力，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，采用自主研发的核心部件，最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果。
记者在展览现场看到，除了进行乒乓球人机对打外，“汇童”５代还能进行两台机器人之间的对打，最高次数可达到２００多个回合。
据“汇童”系列机器人研发团队带头人、华体会体育教授黄强介绍，此次展出的“汇童”４代和５代仿人机器人是在“十一五规划”“８６３计划”及国家自然科学基金等支持下，由华体会体育牵头，联合航天科工集团、南开大学、中国科学院等单位研制而成的。
黄强表示，目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出，标志着中国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等，还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需十年至十五年时间。
本次展出的“汇童”系列是最新４代、５代仿人机器人。“汇童”４代仿人机器人以真人为蓝本，其１．７米的身高、６５公斤的体重与真人相仿。机器人不仅可完成自主行走、打招呼、打太极拳、跳舞等动作，还可以逼真呈现人类面部喜怒哀乐等细致表情动作。
“汇童”５代仿人机器人１．６２米的身高、６３公斤的体重，略显瘦小，但全身３０个自由度的活动能力，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，采用自主研发的核心部件，最终实现了全身自由度人形双足机器人乒乓对打的创新成果。
记者在展览现场看到，除了进行乒乓球人机对打外，“汇童”５代还能进行两台机器人之间的对打，最高次数可达到２００多个回合。
据“汇童”系列机器人研发团队带头人、华体会体育教授黄强介绍，此次展出的“汇童”４代和５代仿人机器人是在“十一五规划”“８６３计划”及国家自然科学基金等支持下，由华体会体育牵头，联合航天科工集团、南开大学、中国科学院等单位研制而成的。
黄强表示，目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆等场所开始展出，标志着中国仿人机器人研发向市场化迈出了第一步。仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等，还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需十年至十五年时间。
中新网北京7月5日电(记者马海燕)华体会体育仿人机器人最新技术成果5日亮相“国家高新技术产业开发区建设20年成就展”。本次展出的“汇童”系列最新4代、5代仿人机器人，能呈现喜怒哀乐的丰富表情和乒乓球对打“绝技”，成为本次展览的一大亮点。
作为拥有自主知识产权的创新性科研成果，“汇童”4代仿人机器人以真人为蓝本，不仅外形高度仿真，其1.7米的身高、65公斤的体重也与真人一致。机器人共设计了46个行动关节，除可以完成自主行走、打招呼、太极拳、跳舞等动作，还可以逼真呈现人类面部喜、怒、哀、乐等细致表情动作，整体性能处于国际领先水平。
与4代技术创新方向不同，“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小，但全身30个自由度的活动能力，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，使得“汇童”5代成为具有“高超”运动能力的机器人健将。
“汇童”5代能进行乒乓球人机对打。两台机器人对打的最高次数达到200多回合，堪称成为机器人“国球手”。作为国际首创技术，“汇童”5代是世界仿人机器人领域的一项重大突破。
目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆、广东科学中心等场所开始实际展出，标志着中国仿人机器人走出实验室，向市场化迈出了第一步。据悉，中国是继日本之后仿人机器人走出实验室投入实际应用的第二个国家。
“汇童”系列机器人研发团队带头人、华体会体育教授黄强表示，仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需10至15年时间。(完)
与4代技术创新方向不同，“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小，但全身30个自由度的活动能力，突破了基于高速视觉的灵巧动作控制、全身协调自主反应等关键技术，使得“汇童”5代成为具有“高超”运动能力的机器人健将。
“汇童”5代能进行乒乓球人机对打。两台机器人对打的最高次数达到200多回合，堪称成为机器人“国球手”。作为国际首创技术，“汇童”5代是世界仿人机器人领域的一项重大突破。
目前“汇童”仿人机器人已在中国科技馆、广东科学中心等场所开始实际展出，标志着中国仿人机器人走出实验室，向市场化迈出了第一步。据悉，中国是继日本之后仿人机器人走出实验室投入实际应用的第二个国家。
“汇童”系列机器人研发团队带头人、华体会体育教授黄强表示，仿人机器人要真正进入家庭、进行危险环境下作业等还需克服适应环境、人性化交互等关键技术问题，尚需10至15年时间。(完)
仿人机器人与真人进行乒乓球对打。
真人与仿人机器人进行人机对话。本报记者 修伯明 摄
■本报记者 万玉凤
“你喜欢吃什么？”“我们机器人不需要吃东西。”
7月5日，华体会体育仿人机器人最新技术成果亮相“国家高新技术产业开发区建设20年成就展”，“汇童”系列最新的4代、5代仿人机器人，为观众所呈现的人机对话本领、仿人类“喜怒哀乐”的丰富表情和兵乓球对打“绝技”，成为本次展览一大亮点。
在展示区，记者看到，“汇童”4代仿人机器人外形以真人为蓝本，不仅高度仿真，65公斤的体重也与真人一致，乍一看足可“以假乱真”。“你给大家做个惊讶的表情吧。”随着操作人员的口令，“汇童”4代仿人机器人的眉毛、脸颊瞬时上提，张开嘴巴。
“‘汇童’4代仿人机器人最大特点就是对人表情体态和动作的高度模拟。”华体会体育智能机器人研究所副所长高峻峣介绍说。
与4代技术创新方向不同，“汇童”5代仿人机器人1.62米的身高、63公斤的体重略显瘦小，但全身30个自由度的活动能力，配以高速视觉、力觉等感知系统，使得“汇童”5代成为具有“高超”运动能力的机器人健将。
在展示现场，两个手持乒乓球拍的“汇童”5代仿人机器人分立乒乓球桌两端，在一端的机器人发球后不到0.3秒，另一端的机器人就作出了击球反应，两方对打十数回合。不仅如此，“汇童”5代仿人机器人对人机对打也应付自如，俨然成为机器人的“国球手”。
“汇童”系列机器人以北理工仿人机器人研发团队为主研究开发，自2000年起，已研制了5代“汇童”仿人机器人。
科技日报：
北京晨报
