供稿、摄影：机电学院 王正杰  编辑：王雪慧

　　在外专局重点项目“先进无人系统技术”资助下，英国Queen Mary,University of Lodon的Dr.Ranjan Vepa、英国布里斯托大学的Dr.Guido Hermann与德国慕尼黑工大的Stanislav Braun博士顺利完成在华体会体育机电学院访问交流，访问期间各位外国专家均为我校师生开展了系列的学术讲座，与相关专业的教师开展了学术交流活动并参观了机电动态控制重点实验室。

　　1. Dr.Ranjan Vepa为我校师生开设了UAV设计系列讲座 

　　2012年12月17日开始，Dr.Ranjan Vepa在研究生楼304为机电学院2012级硕士研究生，博士研究生及学校其他学院学生近50人开展了四次关于UAV设计方面的课程讲授。内容涉及：UAV Overview、Systems Engineering、Engineering Systems Design、UAV/Aircraft Flight Management & Control、Flight Control Systems Design、Flight Simulation and Flight Simulators。Dr.Ranjan Vepa还为我校师生做了两次专题学术报告，内容分别为：报告I—Smart  structural  UAV；报告II—Biomimetic Robotics。

　　Dr.Ranjan Vepa曾经在美国NASA Langley Research Center工作，一直致力于飞行器设计、建模与控制方面的研究。授课过程中，不但详细的阐述了UAV设计方面基本的问题，还结合自己多年的经验，为广大师生介绍了很多经验方面的内容。讲授内容得到好评，每次课后，学生们都会与Dr.Ranjan Vepa开展讨论。

　　　Dr Ranjan Vepa 授课                　　　　　　　　　　　　  Dr Ranjan Vepa 课后与学生讨论

　　交流期间，Dr. Ranjan Vepa参观访问了机电动态控制重点实验室。机电学院王亚斌副院长代表重点实验室为Dr.Ranjan Vepa赠送了礼品。

　　2.Dr.Guido Herrmann为我校师生做学术报告

　　Dr Guido Herrmann通过两次学术报告“Optimal and Robust Scheduling for Networked Control Systems”以及“Novel Adaptive Algorithms for Control and Estimation”为我校师生介绍了近两年的学术研究进展与成果。 Dr. Guido Herrmann在华体会体育访问期间主要展示了两个他的研究方向，首先是网络化控制系统（NCS）。它的优势在于能够将大型的复杂控制系统通过分布式控制单元加以实现。Dr. Guido Herrmann在该领域内的研究从控制的角度讨论NCS特性的理论分析方法，应用鲁棒控制理论及NCS分析工具对线性及非线性NCS进行了深入的探索，同时也兼顾到系统的工程实现问题。该方法在工程上可用于处理时间触发通信类型的NCS问题，例如应用于汽车控制网络的FlexRay协议，或是在航天领域内有所应用的AFDX网络。此外，他的研究兴趣还包括了对鲁棒自适应算法的研究。其主要应用领域为飞机、汽车、机器人以及其他类型的分布式控制系统。

Dr Guido Herrmann 作学术报告

　　交流期间，Dr Guido Herrmann参加了课题组的学术讨论活动 。通过交流探讨，增进了双方对一些科学问题的理解，更对彼此科研领域有了深入了解，为后续的合作奠定了基础。 Dr Guido Herrmann还参观了我校车辆学院重点实验室，与相关老师学生开展了学术交流。这些为我校与Brsitol 大学开展更广泛的合作提供了良好开端。

Dr GuidoHerrmann参观车辆学院实验室

　　3. 德国慕尼黑工大飞行系统动力学研究所Stanislav Braun博士访问交流

　　德国慕尼黑工大飞行动力学研究所在导航系统设计、飞行系统模型辨识技术、多飞行旗编队协同技术以及集成制导与控制技术等方面均取得了显著的成果。访问期间，Stanislav Braun博士为我校的广大师生开展了三次系列讲座，比较系统的讲授了飞行控制系统设计的过程、飞行控制仿真技术，并从飞行控制角度介绍了系统安全评价方法与技术。

　　值得一提的是， 德国慕尼黑工大飞行动力学研究所承担了大量的公司与企业领域的项目，在工程设计方面具有一定的见解与经验。这些都给听课的研究生以思想和观念上的启迪。访问期间，机电系统与工程国防重点实验室邀请stanislav Braun 博士参观了实验室。增进了彼此的了解。外国专家还参加了“先进无人系统”课题小组的学术研讨会。为后续的科研合作奠定了基础。

重点实验室向stanislav 赠送带有华体会体育标志的纪念品



 参加课题组学术研讨会

　　无人系统技术是华体会体育重点发展研究领域之一，也是当代国际前沿研究领域。通过与英国、德国等著名大学的深层次、系统的合作与交流，可极大促进相关技术的快速发展，相信未来会取得更大的成果。

（审核：陈军）