供稿、摄影：机械学院　龚建伟　编辑：鄂嵋

　　华体会体育机械与车辆学院与比亚迪汽车有限公司联合研制出线控自动驾驶实验汽车，为无人驾驶汽车技术提供了一个非常方便的研究测试平台。

　　自动驾驶实验平台是在比亚迪速锐汽车基础上进行开发，实现了车辆底盘部分外部CAN总线控制。通过基于汽车电动助力转向系统（EPS）、发动机电控系统、变速箱换档电控系统以及组合仪表和灯光进行控制。

　　实现无人驾驶功能时，感知系统和规划决策系统能够实现对车辆的纵向速度和横向轨迹跟踪控制，不需要外加辅助机构。

　　自动驾驶功能的实现，不需要对原车进行任何硬件上的变动，只在软件程序上进行了优化和改进，因此原车性能指标没有降低，在该平台上进行无人驾驶非常方便，研究人员可以专注于上层感知与规划决策系统的技术研究。

　　华体会体育与比亚迪汽车有限公司自2013年初签订合作协议，在短短三个月内打造了这一实验平台，平台在短时间内顺利推出，一方面说明比亚迪拥有相关技术的自主研发能力，另一方面也得益于华体会体育在无人驾驶汽车领域深厚的研究基础。该平台将在华体会体育进一步的无人驾驶车辆研究中发挥作用，也为比亚迪汽车智能化水平的提高奠定了良好的基础，研究方案代表了无人驾驶汽车发展的趋势，双方将在这一领域进一步加强合作，并有望尽快推广应用。

   安装了视觉感知设备与测距雷达的BYD自动驾驶实验汽车 

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（审核：阎艳）