北理工机器人足球队打进2013年RoboCup机器人世界杯四强
华体会体育(中国):2013-07-10 阅读次数:
撰稿:校级软件科技创新创业基地 梁汉 编辑:陈杰浩
2013年6月25日到6月30日,2013年RoboCup机器人世界杯在荷兰埃因霍温成功举办。在学校教务处、校团委、对外合作交流处、软件学院等部门的大力支持下,校级大学生软件科技创新创业基地机器人足球队(BIT-AC)首次出征国际赛,战胜了来自伊朗、葡萄牙、德国、日本、国防科技大学等国内外传统强队,先后打进八强、四强,并最终获得了第四名的优秀成绩,同时团队成员吴嘉豪同学被选举当选为中型组技术委员会委员。
机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景。该项目的最终目标是:到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛,必须包含各种技术,包括:智能体自主设计、多智能体协作、策略获取、实时推理、机器人和传感器融合。机器人世界杯系列活动自1997年开始举办,并逐渐成为世界上规模最大、参与人数最多、学术成分最高的机器人赛事。本届比赛共有来自中国、美国、巴西、意大利等约40个国家和地区的2500多名选手参赛,在机器人足球中型组、小型组、类人组、仿真组以及家庭服务组、机器救援组等多个组别一决高下。作为机器人世界杯中学术含量极高、最具影响力与观赏性的比赛项目,本次机器人足球中型组的比赛不仅吸引了许多观众,荷兰王后Maxima也亲临现场观战。
BIT-AC参赛队员由来自软件学院、宇航学院、机电学院的8位研究生、本科生组成,代表整个机器人足球中型组团队的15名成员与各支世界一流球队过招。面对均由博士生、研究生甚至是一流企业工程师组成的强劲对手,整个团队同心协力,通过每天组织团队例会来总结分析并及时解决问题,以及严格的流程化操作模式,克服了自身参加国际比赛经验不足等劣势。
小组赛第一轮BIT-AC与上届亚军伊朗MRL队、上届四强CAMBADA队、国内赛三冠王国防科大NuBot等队伍分在一组,但BIT-AC在揭幕战中先声夺人,以1:0小胜MRL队,而后又0:0逼平CAMBADA,第一轮结束后,BIT-AC队以两胜一平一负小组第二的成绩进入第二轮,第二轮战罢综合积分排位,BIT-AC顺利晋级八强。经过两轮小组赛的历练,队伍成员逐渐适应了比赛节奏,机器人也越战越勇,在八进四的循环战中,队伍在首场憾负于TU/e的情况下以两场3:0先后战胜了欧洲传统劲旅德国Carpe Noctem队和国防科大Nubot队,作为第一次参赛的队伍,以黑马的姿态傲然挺进四强。由于机器部件损耗严重、团队自身经验不足等原因,队伍最终折戟决赛圈,获得第四名。
在本届比赛中,机器人世界杯中型组技术委员会(Technical Committee)进行了换届改选,BIT-AC队的代表吴嘉豪同学得到了上届冠军荷兰TU/e队队长推荐,经全体队伍代表投票表决当选为新一任技术委员会委员,技术委员会共由4人组成,将参与比赛相关技术规则的制定,吴嘉豪同学成为其中唯一的中国球队代表。可见尽管成立不到三年,而且是第一次登上国际舞台,但BIT-AC在赛场内外的表现及取得的成绩已经赢得了各队的认可和尊重。
在本次比赛中,团队通过与世界一流机器人足球队过招,收获了国际大型比赛的经验,更加清醒地认识到和世界强队的差距,明确了自身的定位,更重要的是通过在比赛中与各个参赛队的交流,学习到了世界强队在硬件、软件、球队管理等方面的经验,也让团队成员对机器人世界杯的比赛的内涵有了更深刻的认识。今后,团队将继续发扬“不怕苦、不怕累,团结协作,创新求精,软件报国”的锅炉房精神,专注、拼搏,加强国际交流,努力提升自身科研水平和实力,不断冲击人工智能新的高峰。
附:
球队主页:http://ai.bitss.com.cn
球队介绍:
华体会体育机器人足球队(BIT-AC队)在华体会体育教务处、校团委、软件学院的共同支持下于2011年5月成立,依托于校级软件科技创新创业基地机器智能学生创新实验室。团队最初由来自软件学院、机械与车辆学院、信息与电子学院、光电学院的15名本科生同学组成。团队以参加机器人足球中型组比赛为契机,致力于在人工智能领域做出成绩,研究方向涵盖硬件设备设计与制造、自动控制、机器视觉、多智能体协同等。
球队曾获2011年中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛机器人足球中型组项目季军(一等奖),技术挑战赛(规定项目)二等奖,技术挑战赛(自选项目)二等奖,在刚刚结束的2013年RoboCup机器人世界杯中取得机器人足球中型组项目第四名。两年来,团队发表学术论文五篇,申报国家专利1项。
球队长期欢迎全校各专业优秀学生加盟,有意者可联系球队队长梁宇(1260071392@qq.com)。
现役队员名单:
姓名 |
年级 |
学院 |
刘力钘 |
2012级研究生 |
软件学院 |
马辰 |
2009级本科生 |
软件学院 |
闫梓祯 |
2009级本科生 |
软件学院 |
梁宇 |
2010级本科生 |
软件学院 |
韩峰 |
2010级本科生 |
软件学院 |
申宇 |
2010级本科生 |
软件学院 |
王喻林 |
2010级本科生 |
宇航学院 |
徐杰 |
2011级本科生 |
软件学院 |
齐冀 |
2011级本科生 |
软件学院 |
杨一川 |
2011级本科生 |
软件学院 |
吴嘉豪 |
2011级本科生 |
机电学院 |
张博伟 |
2011级本科生 |
软件学院 |
张雪岩 |
2011级本科生 |
机电学院 |
高黎明 |
2011级本科生 |
软件学院 |
金科 |
2011级本科生 |
软件学院 |
(审核:王树良)
相关链接:大学生记者团图片纪实(作者:吴嘉豪) http://bittv.bit.edu.cn/tybl/blgs/24498.htm#p=1