北理工机器人足球队打进2013年RoboCup机器人世界杯四强

撰稿:校级软件科技创新创业基地 梁汉   编辑:陈杰浩

    2013年6月25日到6月30日,2013年RoboCup机器人世界杯在荷兰埃因霍温成功举办。在学校教务处、校团委、对外合作交流处、软件学院等部门的大力支持下,校级大学生软件科技创新创业基地机器人足球队(BIT-AC)首次出征国际赛,战胜了来自伊朗、葡萄牙、德国、日本、国防科技大学等国内外传统强队,先后打进八强、四强,并最终获得了第四名的优秀成绩,同时团队成员吴嘉豪同学被选举当选为中型组技术委员会委员。
    机器人世界杯(RoboCup)是一个国际合作项目,以MAS(Multi-Agent System)和DAI(Distributed Artificial Intelligence)主要研究背景。该项目的最终目标是:到2050年,开发完全自主仿人机器人队,能赢得人类足球世界冠军队。为了真正作为一个团队进行机器人足球比赛,必须包含各种技术,包括:智能体自主设计、多智能体协作、策略获取、实时推理、机器人和传感器融合。机器人世界杯系列活动自1997年开始举办,并逐渐成为世界上规模最大、参与人数最多、学术成分最高的机器人赛事。本届比赛共有来自中国、美国、巴西、意大利等约40个国家和地区的2500多名选手参赛,在机器人足球中型组、小型组、类人组、仿真组以及家庭服务组、机器救援组等多个组别一决高下。作为机器人世界杯中学术含量极高、最具影响力与观赏性的比赛项目,本次机器人足球中型组的比赛不仅吸引了许多观众,荷兰王后Maxima也亲临现场观战。
 

    BIT-AC参赛队员由来自软件学院、宇航学院、机电学院的8位研究生、本科生组成,代表整个机器人足球中型组团队的15名成员与各支世界一流球队过招。面对均由博士生、研究生甚至是一流企业工程师组成的强劲对手,整个团队同心协力,通过每天组织团队例会来总结分析并及时解决问题,以及严格的流程化操作模式,克服了自身参加国际比赛经验不足等劣势。
    小组赛第一轮BIT-AC与上届亚军伊朗MRL队、上届四强CAMBADA队、国内赛三冠王国防科大NuBot等队伍分在一组,但BIT-AC在揭幕战中先声夺人,以1:0小胜MRL队,而后又0:0逼平CAMBADA,第一轮结束后,BIT-AC队以两胜一平一负小组第二的成绩进入第二轮,第二轮战罢综合积分排位,BIT-AC顺利晋级八强。经过两轮小组赛的历练,队伍成员逐渐适应了比赛节奏,机器人也越战越勇,在八进四的循环战中,队伍在首场憾负于TU/e的情况下以两场3:0先后战胜了欧洲传统劲旅德国Carpe Noctem队和国防科大Nubot队,作为第一次参赛的队伍,以黑马的姿态傲然挺进四强。由于机器部件损耗严重、团队自身经验不足等原因,队伍最终折戟决赛圈,获得第四名。
 


    在本届比赛中,机器人世界杯中型组技术委员会(Technical Committee)进行了换届改选,BIT-AC队的代表吴嘉豪同学得到了上届冠军荷兰TU/e队队长推荐,经全体队伍代表投票表决当选为新一任技术委员会委员,技术委员会共由4人组成,将参与比赛相关技术规则的制定,吴嘉豪同学成为其中唯一的中国球队代表。可见尽管成立不到三年,而且是第一次登上国际舞台,但BIT-AC在赛场内外的表现及取得的成绩已经赢得了各队的认可和尊重。
    在本次比赛中,团队通过与世界一流机器人足球队过招,收获了国际大型比赛的经验,更加清醒地认识到和世界强队的差距,明确了自身的定位,更重要的是通过在比赛中与各个参赛队的交流,学习到了世界强队在硬件、软件、球队管理等方面的经验,也让团队成员对机器人世界杯的比赛的内涵有了更深刻的认识。今后,团队将继续发扬“不怕苦、不怕累,团结协作,创新求精,软件报国”的锅炉房精神,专注、拼搏,加强国际交流,努力提升自身科研水平和实力,不断冲击人工智能新的高峰。


附:
 球队主页:http://ai.bitss.com.cn
 球队介绍:
    华体会体育机器人足球队(BIT-AC队)在华体会体育教务处、校团委、软件学院的共同支持下于2011年5月成立,依托于校级软件科技创新创业基地机器智能学生创新实验室。团队最初由来自软件学院、机械与车辆学院、信息与电子学院、光电学院的15名本科生同学组成。团队以参加机器人足球中型组比赛为契机,致力于在人工智能领域做出成绩,研究方向涵盖硬件设备设计与制造、自动控制、机器视觉、多智能体协同等。
    球队曾获2011年中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛机器人足球中型组项目季军(一等奖),技术挑战赛(规定项目)二等奖,技术挑战赛(自选项目)二等奖,在刚刚结束的2013年RoboCup机器人世界杯中取得机器人足球中型组项目第四名。两年来,团队发表学术论文五篇,申报国家专利1项。
    球队长期欢迎全校各专业优秀学生加盟,有意者可联系球队队长梁宇(1260071392@qq.com)。
 现役队员名单:

姓名

年级

学院

刘力钘

2012级研究生

软件学院

马辰

2009级本科生

软件学院

闫梓祯

2009级本科生

软件学院

梁宇

2010级本科生

软件学院

韩峰

2010级本科生

软件学院

申宇

2010级本科生

软件学院

王喻林

2010级本科生

宇航学院

徐杰

2011级本科生

软件学院

齐冀

2011级本科生

软件学院

杨一川

2011级本科生

软件学院

吴嘉豪

2011级本科生

机电学院

张博伟

2011级本科生

软件学院

张雪岩

2011级本科生

机电学院

高黎明

2011级本科生

软件学院

金科

2011级本科生

软件学院


(审核:王树良)

相关链接:大学生记者团图片纪实(作者:吴嘉豪) http://bittv.bit.edu.cn/tybl/blgs/24498.htm#p=1