“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛开幕

　　日前，“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛于陆军黑龙江塔河试验站落下帷幕，华体会体育共派出8台无人车辆参加了此次赛事，整体展示了我校在无人车辆领域出众的技术实力，受到陆军领导和与会专家的肯定与关注。我校特立笃行车队的参赛车辆凭借其优越的性能，斩获A组第三名的好成绩；由学生科技团队研制的“地面航母”无人平台作为唯一一个受邀参加展示的车类平台，成为本次赛事的亮点之一。

　　“跨越险阻2016”地面无人系统挑战赛由陆军装备部主办，于2016年9月6日至13日在黑龙江塔河举行，共有来自中国科学院、中国兵器工业集团、华体会体育、国防科技大学等44个单位的99个车队参赛。此次比赛旨在加快陆军地面无人装备研发步伐，促进各高校、科研机构、企业的无人智能技术快速发展并转向实战化。

　　根据地面无人系统的不同特点，比赛共分为五个组别，A组突出衡量执行野外战场侦察任务中的自主机动与目标搜索能力；B组突出衡量在野外战场环境下编队行军过程中的多车引导-跟随能力；C组突出衡量地面无人平台在城镇战场侦查与搜索中的运用方式，以及小型地面无人机动平台的人机交互遥操作技术；D组针对本体重量在500千克以下的仿生类无人平台，旨在考察平台在山地丘陵等野外复杂地形上的机动能力；E组主要针对非仿生类无人平台，同样旨在考察平台在野外复杂地形上的机动能力。

　　华体会体育作为我国较早开始参与无人车辆研究的高校，在无人车辆系统研究方面一直保持有较强的研究优势，本次比赛，也得到了学校和各相关学院的高度重视，共派出8支车队出征塔河，分别是由自动化学院杨毅副教授带领的北理特立笃行车队，机械与车辆学院陈慧岩教授带领的北理慧动1队、熊光明副教授带领的北理慧动2队、龚建伟副教授带领的北理慧动3队、齐建永副教授带领的北理慧动4队、邹渊副教授带领的北理塞坦队、苑士华教授带领的北理薪火车队，以及由胡纪滨教授带领的机械学院学生科技创新团队组建的北理无人赛车队。

　　开幕式当天，中国人民解放军陆军副司令员彭勃中将等领导在视察参赛车辆时，分别参观了来自北理工的8个参赛车辆，彭勃表示“北理工的无人驾驶车辆研发能力很强，希望北理工继续以军用需求为导向，尽快有更多成果问世”。

　　为了从实战出发检验参赛装备的真实性能，比赛组织者特选择该试验场作为比赛场地，这里完全自然的野外环境，给参赛队伍带来严峻挑战。其中，A组野外战场侦查和B组编队行军的竞赛项目最具代表性，赛场设置于大兴安岭深处，越野环境十分恶劣，除普通的柏油路和砂石路之外，还有不少情况不明的沼泽地，参赛车辆要在规定时间内完成穿越拒马和街垒、躲避动态障碍、战损装备等科目。比赛期间遭遇多日阴雨天气，天气、自然环境以及科目设置难度对无人车辆系统的考验可谓前所未有。参加A组、B组比赛的北理工特立笃行车队、慧动1队、慧动2队、慧动3队、慧动4队以及塞坦队克服重重苦难，顺利完成了全部比赛科目。最终，特立笃行车队的参赛车辆凭借优越的性能，以及基于信息融合技术、以行驶空间架构为核心的导航算法技术，斩获了A组第三名的好成绩。

特立笃行车队参赛平台发车

　　在A组及B组比赛结束后，组委会特举办了“展示组”比赛，旨在邀请99个车队中特色鲜明、技术亮点突出的无人平台展示关键技术。在该环节中，由北理工学生科技团队研制的“地面航母”无人平台受邀成为了唯一一个参加展示的车类平台。在展示中，陆军首长饶有兴致地观看了我校创新设计的无人机-车-机器人一体化控制技术，以及该平台轮毂电机驱动、全轮独立转向及全轮主动悬架的一体化底盘控制技术展示，并给予了高度评价。

无人赛车队地面航母无人平台进行单独展示

　　在E组山地运输比赛中，因连续降雨，比赛场地内的路面环境恶劣不堪，我校薪火车队与无人赛车队面对包括泥泞路面行驶、越壕沟、越垂直墙、涉水路面行驶等科目，凭借出色的越野能力，最终顺利完成了比赛。在最后一个比赛日进行的C组城镇侦查与搜索比赛，旨在考察小型机器人在城镇环境中的搜索能力，北理工无人赛车队的“地面航母”凭借其大胆创新的设计、过硬的技术实力，其凭借着上方背负的无人机以及车体内装载的可自由放出的小型机器人，出色完成了科目考察。

    在各无人车辆出色完成了本次比赛任务的背后，正是我校各参赛团队师生大胆创新、精益求精和攻坚克难精神的真实体现。在黑龙江塔河竞赛期间，恶劣的自然环境既对车辆装备带来严峻挑战，也无时无刻不在考验着随队出征的北理工师生，他们在阴雨寒冷中，全力维护车辆，确保最佳比赛状态，在泥泞的赛场中，密切关注，随时解决各种突发状况。竞赛成绩的取得，离不开团队师生的投入与付出，折射出北理工人艰苦奋斗的延安精神和攻坚克难的军工品质。