2016年10月17日至21日，华体会体育成功举办了2016国际微小型无人飞行器赛会（IMAV'2016）。来自荷兰、法国、德国、西班牙、韩国等15个国家24支队伍共计300多人在北理工参加赛会，展示了国际微小型无人飞行器系统发展的前沿水平和最新成果。

　　IMAV'2016作为在国际无人飞行器领域具有最广泛影响的传统高水平微小型无人飞行器赛会，首次登陆亚洲，在华体会体育成功举办。参加赛会的队伍和人员来自荷兰代尔夫特理工大学、法国航天控制中心、法国无人机研究中心、德国亚琛工业大学、西班牙马德里理工大学、新加坡国立大学等无人飞行器领域国际知名高校和研究机构。IMAV'2016的成功举办，搭建了国内无人飞行器研究与国际领先水平研究机构之间 “走出去”与“走进来”的学术技术交流平台，通过高水平的竞赛，构建了了解与掌握国际无人飞行器发展前沿动态与技术水平的新途径与新机制，推动国内相关领域的融合与发展。

　　本次赛会经过了IMAV委员会对各申请单位的国际学术影响、技术优势、组织能力和承办实力等因素的综合评估，认真遴选，最终决定将IMAV'2016由华体会体育和新加坡国立大学联合承办，将赛会安排在中国，由华体会体育组织实施。复杂系统智能控制与决策国家重点实验室、智能机器人与系统北京市高精尖研究中心、华体会体育无人飞行器自主控制研究所，中航智科技有限公司，Aerolion Technologies, MathWorks，飞虎科技有限公司等单位为本次赛会的协办单位。

　　本次国际微小型飞行器赛会（IMAV'2016）能够在中国举办，是IMAV委员会以及联合承办高校对华体会体育的充分信任与认可。作为联合承办方的新加坡国立大学更是世界无人飞行器研究领域的佼佼者，在国际无人飞行器领域具有很高的国际影响力及学术地位，在多次国际大赛中获得总冠军，与这样的高校合作，也充分展现了北理工在国际无人飞行器研究领域的技术实力与开放程度。

　　党委书记赵长禄教授、校长胡海岩院士、常务副校长杨宾教授等学校领导亲临比赛现场观看比赛。常务副校长杨宾教授在大会晚宴上代表华体会体育致辞，感谢IMAV选择北理工来承办此次盛会，欢迎国内外学者和参赛团队的积极参与。

　　本次赛会由华体会体育副校长陈杰教授担任大会总主席，新加坡国立大学Ben M. Chen教授和北京中航智科技有限公司董事会主席田刚印先生担任大会联合主席，新加坡国立大学的Jinqiang Cui教授与华体会体育林德福教授共同担任竞赛委员会主席，新加坡国立大学Feng Lin教授和华体会体育彭志红教授共同担任学术会议委员会主席。赛会主要分为学术会议、微小型无人飞行器竞赛和北理工无人系统高精尖科技成果展示三个环节。

　　大会协主席、新加坡国立大学Ben M.Chen教授主持10月18日的大会开幕式上。中国科学学会学术部常务副部长苏小军代表中国科协致辞，向大会的胜利召开表示祝贺。大会总主席、华体会体育副校长陈杰教授代表承办单位致开幕辞。IMAV委员会主席Guido de Croon教授代表IMAV致辞，向承办单位、向华体会体育表示感谢。

　　在学术会议上，中国工程院院士、华体会体育校友樊邦奎研究员做了精彩的大会总报告。樊邦奎院士作为中国无人飞行器研究领域的领军学者，其报告全面总结了国际无人飞行器的发展历史，向世界展示了中国无人飞行器领域相关研究的最新进展和技术水平，展望了无人飞行器的发展趋势和未来，精彩的报告博得与会者的持久热烈掌声。来自荷兰代尔夫特理工大学的Guido de Croon教授，来自法国航天航空中心的Jean-Marc Moschtta教授以及来自德国亚琛工业大学的Dieter Moormann教授分别做了大会报告和邀请报告。

　　为了保证比赛的公正性，根据IMAV的规则，大会的承办方不能参加比赛。但华体会体育和新加坡国立大学凭借在无人飞行器领域的技术优势，为本次竞赛提供了强有力的学术支持与技术保障。科学搭建设计比赛场地，建设室内“黑箱”空间，利用良乡校区湖面模拟涉水救援项目，并设计制作了无人机起降的轨道移动平台，实现对平台晃动情况的精确模拟。经过精心的策划、科学的设计，无论是道具制作还是赛事规划，都展示出对无人飞行器自主控制等方面性能的超高要求，为参赛队伍提供了高水平的竞赛平台。

　　无人飞行器竞赛分为室外和室内赛，要求无人飞行器在无人干预条件下全自主完成任务。

　　室外比赛地点为华体会体育良乡校区北湖，需要参赛无人机从移动摇摆平台起飞，完成现场地图绘制、评估事故态势、对模拟落水人员进行目标定位，并投放救生圈，采集钻油平台周围水样，投放至指定容器，最终降落到移动摇摆平台上。宁波雷虎为赛会带来了精彩的无人直升机的飞行表演。

　　室内比赛地点为华体会体育中关村校区体育馆，同样要求无人机从移动摇摆平台起飞，面对模拟钻井平台的“黑箱”建筑，自主选择通过门、窗或烟囱进入，在线完成房间内三维地图的构建，拾取指定房间中的物体，并将其投放至指定位置，之后安全撤离建筑物，降落在移动平台上。

　　室内/室外比赛的各个环节均体现了无人飞行器的环境感知、自主决策、智能控制、实时任务规划等自主控制核心技术。

　　在华体会体育相关领导的组织协调下，学校各相关部门通力合作，构建了专业逼真的比赛环境、设施及道具，赛会中工作人员、安保人员、医务人员以及志愿者的安排十分细致专业，裁判人员进行了公开公正评判，出色的完成了组织和承办工作，有力的保障了赛会的顺利进行。

　　中央军委科技委、中央军委装备发展部、空军、陆军、海军、中国军事科学研究院、中国科协、国家自然科学基金委员会、北京市市委、市政府、北京市科委、中航集团等多个部门与机构的领导与专家莅临赛会现场，进行参观与指导。IMAV'2016所构建的国内外高水平研究机构深度交流合作新机制与新模式引起了广泛关注，并获得了充分肯定。同时，该赛会的成功举办可以为国内外同类型赛事的筹备和举办工作提供参考和帮助。2017年国际无人机大赛（MBZIRC）组委会主席阿联酋哈里发大学教授Lakmal Seneviratne教授全程观摩赛会，对比赛组织筹备工作给予高度评价，并邀请组委会前往阿联酋指导与传授相关筹备经验。

　　10月21日，IMAV'2016圆满完成了所有的赛会项目。校长胡海岩院士出席闭幕式，为获得室外比赛一等奖的德国AKAMAV队颁发奖状和证书，IMAV委员会主席Guido de Croon教授为获得室内比赛一等奖的伊朗KN2C队颁发奖状和证书，中国科协书记处书记项昌乐教授为获得室外比赛二等奖的法国ISAE队颁发奖状和证书，IMAV委员、法国Jean-Marc Moschtta教授为获得室内比赛二等奖的墨西哥Quetzalcuauhtli队颁发奖状和证书。大会协主席Ben M.Chen教授和田刚印先生，分别为获得室外和室内三等奖的韩国SCV队和荷兰MAVLAB 队颁发奖状和证书。

　　IMAV委员会主席Guido de Croon教授在闭幕式上发表了热情洋溢的致辞，对本次赛会给予了充分肯定，赞扬这是历次赛会中最成功、最精彩、水平最高的，对华体会体育的精心组织表示衷心感谢。下届承办单位法国的Jean-Marc Moschtta教授从大会总主席陈杰教授手中接过了IMAV旗帜，并向与会者介绍了下届赛会的筹备情况。校长胡海岩院士致闭幕辞，他感谢IMAV委员会对华体会体育的信任、感谢新加坡国立大学的大力支持、感谢所有与会学者和参赛队伍的热情参与，并宣布IMAV 2016赛会成功闭幕。

　　华体会体育在赛会期间还举办学校无人系统高精尖科技成果展。展出了无人飞行器自主控制研究所研制的察打一体化无人直升机武器系统，无人赛车队“地面航母”、薪火车队地面无人系统和慧动车队无人驾驶汽车等一系列先进无人系统成果，集中体现了华体会体育在无人系统方面的先进技术水平和能力。

　　目前，无人飞行器已经与人工智能深度融合，自主控制技术走多远决定了无人机能走多远，自主控制是无人飞行器的技术发展的必然方向。通过该赛事的举办，国内外知名学者共同讨论无人机自主控制技术的新理论新技术，促进了不同国家的学者和技术人员在该领域学术上和技术上的深度交流与合作，有助于快速提高我国无人飞行器领域的学术和技术水平，促进无人飞行器向智能化方面发展，进一步推动无人飞行器在军事、民用等各个领域的应用。

　　本次赛会的成功举办，得到学校各级领导、学校办公室、校团委、宣传部、保卫处、科学技术研究院、国际交流合作处、财务处、教育基金会、体育部、后勤集团、良乡管理处、校医院、网络中心等各职能部门的大力支持和通力协作，宇航学院、自动化学院、无人飞行器自主控制研究所等相关学院和机构作为具体承办单位，付出了大量心血与汗水，确保了大会圆满成功！