——数学建模与仿真

摄影、供稿：机械学院交通运输工程系 李凤娇  编辑：刘淑鲜

　　2012年11月27日上午10:00——12:00，交通运输工程系学术交流讨论会之一在发动机实验楼二层交通运输工程系会议室举行。本期学术交流活动主讲人是来自法国的Michel教授、机械与车辆学院交通运输工程系主任高利教授，讨论的主题是：“Mathematical Modeling and Simulation”。出席讲座的有机械与车辆学院交通运输工程系赵亚男教授、吴绍斌教授，车辆系龚建伟教授以及交通系、车辆系的博士生、硕士生。
　　基于对Cybercars的研究，Michel教授有丰富的经验和大家交流，他介绍到无人驾驶技术的成长与未来发展始终是离不开对驾驶行为的分析，那么就要求我们通过实际的无人驾驶体验以及对无人驾驶的模拟两种途径来实现。真实的无人驾驶行为下，我们可以根据相机所采集到信息以及驾驶经验进行分析；虚拟情况下要基于我们所建模型取得的数据，目前比较普遍的是运用CIVITEC软件和RTMaps软件建立模型和进行显微仿真， Michel教授还简单的介绍了RTMaps软件的其他应用领域。通过对SARTRE项目中实例的分析，Michel教授向我们介绍了无人驾驶车使用的现有的安全系统（例如摄像头和雷达）对领航车以及周围车辆进行探测。对于运输业来说，燃油效率至关重要。SARTRE项目中的一部分就将对车队的商业模型进行分析。

　　高利教授与Michel教授针对无人驾驶行为的分析方法以及无人驾驶车的测试方法进行了交流，随后高利教授向与会的各位老师及学生展示了交通系于2012年11月24日对天津军事交通学院无人驾驶车进行测试的新闻视频，讲解了目前我国在无人驾驶技术测评方面采取的技术手段，并就超车、停车等测试点与Michel教授进行了讨论，会议的最后，来自车辆专业的龚建伟教授、姜岩博士就无人驾驶车测试点的选取问题与Michel教授进行了交流。

　　会议结束后，我们在总结理论知识的同时，也感悟到国外在无人驾驶技术上的确领先于我们国家很多，这样的学术交流活动是必要的，我们不仅要珍惜这样的学习机会，并且要给予多方面的重视。

(审核：阎艳)